應用場景：

  與生產控制系統相連接，形成一個完整的集成化碼垛包裝生產線

組成：

  機械主體、伺服驅動系統、手臂、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構及檢測機構

優勢：

  極大的減少了工人勞動強度

  增加了設備可靠性、穩定性

  通過更換不同的夾具，使其適用不同產品的卸垛/碼垛需求

功能：

  通過連續的機械動作將包裝好的產品按照一定的順序堆放到相應的空托盤上

  便于成品的搬運和運輸,提高生產效率

    機床桁架機械手主要實現功能是將待加工工件送裝到機床上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的自動或半自動機械裝置。本體高精度定位，快速搬運夾取，縮短作業節拍，提高機床效率；機器人作業穩定可靠，有效減少不合格品，提高產品質量 ；超長的系統運行時間，降低機床閑置率，擴大工廠產能；高自動化水平，提高單品制造精度，提速批量生產效率；重量小，體積小.

    組成： 機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成 運動速度快(軸臂配合協調)、復定位精度高(可點膠、點錫)、運動范圍大，臂長較長。

自動化料倉

自動化裝配/生產線

AGV